・直線あるいは定円の周囲にそってすべらないように円を転がしたとき、その円の内部または外部の定点の軌跡を描きます。 ・円の大きさを自由に変更することはもちろん、回転させる角の範囲も自由に指定できます。 ・動円を回転させる方向も自由に指定できます。 ・直線にそって転がしたときを トロコイド、定円の外部にそって転がしたときを 外トロコイド、定円の内部にそって転がしたときを 内トロコイド といいます。
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( 3 ) 円の外側にそって回転させた外トロコイド曲線です。
( 4 ) 円の内側にそって回転させた内トロコイド曲線です。